ימאהה RW350 מצטרף למשפחת קטנועי האדוונצ׳ר החדשה עם מנוע סינגל ותמסורת רציפה. זהו מנוע חדש בנפח 327 סמ"ק, עם הספק של 29.2 כ"ס. המשקל הרטוב המוצהר עומד על 192 ק"ג. למעשה מענה של ימאהה לאופנות הקטנוווצ'רים בנפח הבינוני. שמשלימה את הצגת האח הגדול.
מהלך המתלה הקדמי הוא 140 מ"מ והאחורי 105 מ"מ, עם מרווח גחון של 185 מ"מ. האבזור כולל בקרת אחיזה, בקרת שיוט ומפתח חכם, ושלושה מצבי רכיבה: כביש, שבילים וחיסכון. מתחת למושב יש מקום לקסדה. בשלב זה הוצגה גרסה אחת, להבדיל משתי גרסאות ה-RW700.
